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氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為能源，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力大、維修方便、防火、防爆且價格低廉等優(yōu)點。另外，如果能正確地選用調(diào)節(jié)閥的流量特性，還能對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特
性起補(bǔ)償作用。
考慮的因素：
①執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出動作規(guī)律 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出動作規(guī)律大致分比例、積分和雙位三種。比例動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)時的輸出（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移）與輸入信號成比例，通常按閉環(huán)系統(tǒng)（有負(fù)反饋）來構(gòu)成，定位度、線性度、移動速度等性能殉比較高，因此目前得到廣泛應(yīng)用。
積分作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)有輸入信號時，輸出按一定速度（等速度）增減。當(dāng)輸入信號小于限值時，輸出變化速度為零（保持在某一開度）。
雙位式執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)有輸入信號時全開，無輸入信號時全關(guān)。
②執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出動作方式和行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出動作方式 分直行程和角行程兩種，行程也各有不同，應(yīng)根據(jù)調(diào)節(jié)閥的形式選擇。一般對于提升式調(diào)節(jié)閥選用角行程，回轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥選用角行程。由于
通過機(jī)械轉(zhuǎn)換可以改變動作方式，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作方式的選用有較大的靈活性。
③執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性 比例動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由下列品質(zhì)指標(biāo)來定義靜態(tài)特性和動態(tài)特性：靈敏度、純滯后時間、過調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、靜差、非線性偏差、正反行程變差。
除上述三方面因素外，尚應(yīng)考慮它的可靠性、檢修維護(hù)工作量及投資等情況。
根據(jù)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點，一般按下列原則進(jìn)行選擇。
①控制信號為連續(xù)模擬量時，選用比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而控制信號為斷續(xù)（開／關(guān)）形式時，應(yīng)選積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
②當(dāng)采用氣動儀表時，應(yīng)采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對不要求輸出推力較小，并且調(diào)節(jié)閥形式也符合要求時，可選用已與調(diào)節(jié)閥配套成整茌的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥，當(dāng)要求線性好等性能時可配閥位定位器。對要
求輸出推力較大，定位度較高，或要求角行程的場合，應(yīng)采用長行程氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
